陈琦

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：惯性测量单元AMESIM仿真发热量恒张力控制恒张力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机器人》更多>>
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统被引量：3
《机器人》2016年第4期402-409,共8页陈琦 李伟 王晓辉 张奇峰 张巍 
提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电...
关键词：混合模糊P+ID控制器 升沉补偿控制系统 惯性测量单元 
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究被引量：2
《机床与液压》2015年第14期82-84,共3页张巍 陈琦 孙斌 孙天俊 张竺英 
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能...
关键词：海缆埋设机吊放拖曳装置 缆绳恒张力 AMESIM仿真 系统发热量 
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