李彬

作品数：6被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人深海布缆船模块化潜水器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《高技术通讯》《电子制作》《海洋与湖沼》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项创新研究群体科学基金更多>>
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遥控水下机器人模拟训练系统的设计与实现
《电子制作》2023年第13期30-34,共5页韩宇 冀萌凡 李智刚 李彬 
遥控水下机器人模拟训练系统主要用于ROV操控人员的系统培训以及模拟水下场景制定作业方案,不仅能够开展ROV常规操作训练,并构建典型训练场景,满足ROV接装后的日常培训要求,减少水下作业发生危险的可能性并大幅降低训练成本,还可借助模...
关键词：遥控水下机器人 模拟训练 系统设计 
拖曳式ROV的结构与低阻外形设计被引量：2
《舰船科学技术》2023年第13期69-75,共7页陈鑫 李彬 李智刚 唐实 陶祎春 
在深海应急搜救过程中,通常要使用深拖系统、AUV、ROV等不同功能的深海装备交替作业,在目标海域开展大范围搜探、疑似目标确认、处置作业等任务。多种深海装备同时配合使用,不仅支援保障难度大,而且装备布放回收占用大量作业时间,导致...
关键词：遥控水下机器人 拖曳式ROV 变结构设计 外形设计 CFD 
南海北部深层近惯性振荡信号研究被引量：1
《海洋与湖沼》2019年第5期948-957,共10页侯华千 于非 李彬 任强 魏传杰 
国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合资助海洋科学研究中心项目,U1406401号;国家自然科学基金委员会-创新研究群体科学基金,41421005号;国家重点研发计划-准实时传输深海剖面锚系观测潜标研发,2017YFC1403400号
本研究通过分析布放在南海北部的着陆器流速数据,研究一支蓝移的近惯性振荡信号,发现该信号可以传到600m水深以下,持续时间为11月3 16日。该信号的最大的东向流速为0.133m/s,最大南向流为0.124m/s。谱分析发现垂向流速呈现出5个不同的流...
关键词：南海北部 近惯性振荡 谱分析 经验正交函数分解(empirical ORTHOGONAL function EOF) 
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用被引量：5
《高技术通讯》2019年第7期675-684,共10页李彬 崔胜国 唐实 孔范东 王海龙 欧阳赛赛 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA11040401)资助项目
冷泉和热液是深海海洋系统的重要组成部分,因其自身的特殊性质引起海底地形、理化因子的剧烈变化,进而影响海洋动力、热力等过程,并孕育了独特的生态系统。针对冷泉和热液生态系统科学研究中长时间连续定点观测的实际需求,自主研制了深...
关键词：冷泉 着陆器 同步观测技术 科考应用 
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第4期86-91,132,共7页王海龙 张奇峰 王刚 李彬 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51409058)
结合仿生游动机理,针对游泳桨推进仿海蟹机器人提出一种基于中枢模式发生器浮游步态生成方法.采用可独立控制频率、幅值、相位延迟和时间非对称系数的一类非线性振荡器作为节律信号发生器,通过最近相邻耦合的方式构建了仿生游动的链式...
关键词：仿海蟹机器人 中枢模式发生器 游泳桨 浮游步态生成 游动控制 
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究
《机床与液压》2014年第17期78-80,共3页张巍 孙天俊 孙斌 李彬 唐实 
介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。
关键词：海缆埋设机 吊放拖曳装置 拖缆绞车 阻力变化规律 
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