郭海鹏

作品数:1被引量:14H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:插值曲线样条插值B样条连杆曲线平面四杆机构更多>>
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基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计被引量:14
《机械工程学报》1998年第3期72-79,共8页黄灿明 郭海鹏 陈永康 周玉波 
提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理B样条曲线,把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较,满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求;模拟人用...
关键词:四连杆机构 连杆曲线 曲线匹配 优化 样条插值 
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