黄明

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：防抱死制动系统ARM7分层式协调控制汽车底盘系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究被引量：1
《汽车工程》2009年第11期1037-1041,1048,共6页初长宝 陈无畏 刘翔宇 黄明 
国家自然科学基金项目(50575064)资助
采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究。分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对...
关键词：电动助力转向 防抱死制动系统 协调控制 试验 
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