刘翔宇

作品数：10被引量：92H指数：6
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：直接横摆力矩控制车辆汽车ESP车辆稳定性控制LABVIEW更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《农业机械学报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《机械工程学报》更多>>
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基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究被引量：6
《汽车工程》2013年第5期424-429,434,共7页胡延平 陈无畏 刘翔宇 黄鹤 
国家自然科学基金项目(51075112;51175135)资助
设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防...
关键词：汽车 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 硬件在环测试 
考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制被引量：20
《机械工程学报》2012年第14期112-118,共7页陈无畏 刘翔宇 黄鹤 喻海军 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51175135)
路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的...
关键词：路面附着 车辆稳定性控制 质心侧偏角 
基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究被引量：4
《中国机械工程》2011年第23期2887-2892,共6页王其东 黄鹤 陈无畏 刘翔宇 
国家自然科学基金资助项目(51175135;51075112)
在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制...
关键词：广义预测控制 电子液压制动系统 联合仿真 系统辨识 
车辆转向工况下的路面附着系数估计算法被引量：12
《汽车工程》2011年第6期521-526,共6页陈无畏 刘翔宇 黄鹤 杨军 
国家自然科学基金项目(50975071)资助
提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此...
关键词：车轮侧偏角 路面附着系数 扩展卡尔曼滤波器 神经网络 
基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统被引量：7
《中国机械工程》2010年第23期2882-2886,共5页陈无畏 刘翔宇 杨军 黄鹤 
国家自然科学基金资助项目(50975071)
基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了车辆稳定性控制(VSC)硬件在环系统。采用滑模变结构控制算法设计了汽车稳定性控制策略;采用LabVIEW图形化程序设计VSC控制程序,并以ARM7嵌入式系统开发了电子控制单元(ECU);在LabVIEW中建立了七自由度非...
关键词：车辆稳定性控制 硬件在环 LABVIEW 虚拟现实 
基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究被引量：7
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第7期1015-1019,共5页喻海军 刘翔宇 方敏 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行...
关键词：汽车电子稳定程序 自适应神经模糊推理系统 稳定性控制 
基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究被引量：1
《汽车工程》2009年第11期1037-1041,1048,共6页初长宝 陈无畏 刘翔宇 黄明 
国家自然科学基金项目(50575064)资助
采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究。分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对...
关键词：电动助力转向 防抱死制动系统 协调控制 试验 
汽车ESP与ASS分层协调控制研究被引量：22
《机械工程学报》2009年第8期190-196,共7页陈无畏 周慧会 刘翔宇 
国家自然科学基金(50575064);安徽省十一五科技攻关(07010202082)资助项目
建立整车8自由度模型和汽车电子稳定控制程序(Electronic stability program,ESP)与主动悬架系统(Active suspension system,ASS)的分层协调控制模型,对ESP应用基于状态观测器的自适应模糊控制,对ASS采用随机线性最优控制,并进行上层控...
关键词：电子稳定控制程序 主动悬架 分层协调控制 硬件在环仿真 
基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真被引量：13
《农业机械学报》2009年第4期1-6,共6页刘翔宇 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏...
关键词：汽车 直接横摆力矩控制 制动防抱死系统 协调控制 仿真 
基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验被引量：5
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2009年第1期89-92,共4页初长宝 陈无畏 刘翔宇 祝辉 秦明辉 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好...
关键词：汽车防抱制系统 硬件在环试验 LABVIEW RT模块 
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