基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究  

Study of ESP based on adaptive neuro-fuzzy inference system

作　　者：喻海军[1] 刘翔宇[2] 方敏[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009 [2]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第7期1015-1019,共5页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575064)

摘　　要：文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。This paper adopts the adaptive neuro-fuzzy inference system（ANFIS） to make feedback control of yaw rate for ESP system and designs a neuro-fuzzy control system based on the yaw rate.In view of the steering characteristics of vehicles,a nonlinear tire model is built and a two DOF reference model is set up.Then a simulation model generated by Simulink software is used.Simulation results show that the ANFIS controller is effective to control the yaw rate and side-slip angle,therefore the stability of the vehicle is further improved.

关 键 词：汽车电子稳定程序 自适应神经模糊推理系统 稳定性控制 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]