刘亚

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：多智能体系统跟踪控制滑模面控制器控制器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《空气动力学学报》《微电机》《导航定位与授时》更多>>
所获基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
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限界约束下高铁升力翼气动布局研究被引量：7
《空气动力学学报》2022年第6期138-145,共8页严日华 高超 武斌 刘亚 丁绍成 倪章松 薛明 
国家重点研发计划(2020YFA0710901)。
气动升力协同高速列车是一种通过布置串列升力翼提高列车气动升力、实现高速列车整体节能和降低列车全寿命周期成本的创新型高速列车概念。在高铁限界约束下,串列升力翼布局受壁面干扰及翼间流动影响显著。通过数值计算方法研究了升力...
关键词：高速列车 升力翼 翼间干扰 壁面效应 气动布局 
多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制被引量：1
《导航定位与授时》2021年第1期21-30,共10页刘亚 黄攀峰 张帆 
国家自然科学基金(91848205,61725303,61803313)。
针对多无人机绳索悬挂协同搬运跟踪控制问题,设计了一种新的固定时间协同跟踪控制算法。首先,通过旋量分析,计算系统不同状态下的有效旋量空间,并根据静力学平衡计算系统在有效旋量空间约束下的拉力容许裕度。其次,在保证绳索张紧以及...
关键词：多无人机系统 悬挂负载 协同搬运 有效旋量空间 拉力优化分配 固定时间控制 
无刷直流电动机的网络控制被引量：1
《微电机》2007年第2期37-40,共4页刘亚 刘卫国 徐仲春 吴转峰 
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目
针对基于DSP的无刷直流电动机控制器,研究其网络控制方案。无刷直流电动机通过RS-232电路与PC机相连,由WEB组件接入基于J2EE的信息网络中,实现控制网络与信息网络的无缝连接。经编制的JSP远程控制页面测试,客户端可以通过浏览器对电动...
关键词：DSP 网络控制 无刷直流电动机 实验 
一种实用的开关磁阻电机驱动控制器设计被引量：3
《微电机》2007年第2期44-47,共4页徐仲春 马瑞卿 刘亚 王灿 
西北工业大学研究生创新实验中心基金项目
针对三相6/4结构开关磁阻电动机,介绍了一种基于AT89C51单片机的驱动控制系统。详细阐述了系统的组成,重点介绍了速度闭环方法和功能实现电路。实验结果表明,该系统具有良好的快速正/反转、连续调速和闭环稳速功能。
关键词：开关磁阻电动机 单片机 闭环控制 实验 
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