朱俊青

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：自重构机器人仿真机器人模型太阳能电池阵运动仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期100-104,共5页丁越 付庄 朱俊青 蒋东升 赵言正 马培荪 
国家自然科学基金资助项目(60875058)
为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任务的正三角形三臂对接平面晶格式自重构机器人模型.每个机器人模块包含有1个中心框体和3条对接单臂,其中...
关键词：自重构机器人 运动规划 结构设计 仿真 
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