朱宏超

作品数：3被引量：36H指数：3
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供职机构：南京农业大学更多>>
发文主题：采摘机器人棉花信息管理养殖信息羊场更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金南通市科技计划项目公益性行业(农业)科研专项江苏省农机局基金项目更多>>
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基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统被引量：18
《农业机械学报》2014年第9期247-253,共7页王玲 邹小昱 刘思瑶 沈明霞 朱宏超 朱镕杰 
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201003011);2013年南通市科技计划资助项目(HL2013005)
为了选育性状优良的羊进入核心种群,将RFID射频识别、ZigBee无线通信与ARM嵌入式技术相结合,研制了一套羊场养殖信息管理手持终端。手持终端包括基于S3C6410处理器的ARM核心板、125 kHz RFID阅读器、基于CC2530芯片的ZigBee无线通信模...
关键词：羊场 信息管理 无线传感网络 嵌入式技术 
棉花采摘机器人红外测距技术研究被引量：11
《农业机械学报》2014年第7期61-66,共6页王玲 邹小昱 刘思瑶 陈兵林 朱宏超 朱镕杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201325);江苏省农机基金资助项目(GXZ10007)
为定位棉株上的棉花，用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0．7～1．6m的距离区间内建立红外测距模型，获取了棉株表面点云的距离图像，测量精度达0．0085m。以0．65为标准差设计高斯...
关键词：棉花 采摘机器人 红外测距 CANNY算子 峰点滤波 分水岭算法 
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