王玲

作品数：46被引量：411H指数：11
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供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文主题：籽棉棉花收获前采摘机器人拖拉机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>
发文期刊：《作物学报》《光学精密工程》《农业工程学报》《农业装备技术》更多>>
所获基金：江苏省农机局基金项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验被引量：25
《农业机械学报》2020年第11期28-36,共9页卢伟 王鹏 王玲 DENG Yiming 
国家自然科学基金青年基金项目(51405239);江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315);江苏省农机三新工程项目(SZ120170036);Asia Hub NAUMSU联合研究项目(2017-AH-11);扬州市重点研发计划项目(现代农业)(YZ2018038)。
针对娇嫩褐菇自动化无损采摘易损的问题,首先分析了褐菇的生物学特性和力学特性,分别给出拔断和扭断采摘方式抓持力的约束方程,并优选出扭断式采摘方法;通过ANSYS对柔性手指夹持褐菇进行静力学分析,给出柔性手指指节数、褐菇直径及气压...
关键词：褐菇 无损采摘 柔性手爪 
水果尺寸在线测量的智能柔性手爪设计被引量：1
《江苏农业学报》2020年第2期455-462,共8页季钦杰 卢伟 宋爱国 王鹏 丁宇 王玲 
国家自然科学基金项目(11604154);江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315);江苏省农机三新工程项目(SZ120170036);Asia Hub南京农业大学-密歇根州立大学联合研究项目(2017-AH-11);扬州市重点研发计划项目(现代农业)(YZ2018038)。
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器...
关键词：力触觉 弯曲度 柔性手爪 原位测量 柔性机器人 
基于腐蚀生长算法的不同活力玉米种子根系表型研究被引量：3
《农业机械学报》2020年第4期224-231,共8页卢伟 李也 王玲 罗慧 孙国祥 汪小旵 
国家自然科学基金项目(11604154);江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315、BK20170727);江苏省农机三新工程项目(SZ120170036);Asia Hub南京农业大学-密歇根州立大学联合研究项目(2017-AH-11);扬州市重点研发计划(现代农业)项目(YZ2018038)。
针对图像法根系表型检测中因土壤遮挡而导致根系图像断裂的问题,提出一种基于腐蚀生长算法的玉米根系修复方法,并进行了不同活力玉米种子早期根系表型研究。首先,采用长方形扁平结构透明培养容器种植玉米,迫使其根系贴壁生长,可得到清...
关键词：玉米种子 根系表型 种子活力 腐蚀生长算法 图像修复 
基于分水岭和统计矩的大豆籽粒形态参数测量方法被引量：4
《大豆科学》2019年第6期960-967,共8页丁琦 徐伟 李蒙 王秀成 卢伟 盖钧镒 王玲 邢光南 
国家重点研发计划项目子课题(2016YFD0100201-22);国家自然科学基金(31571694);中央高校基本科研业务费专项资金(KYT201801);长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT_17R55);教育部111项目(B08025);农业部国家大豆产业技术体系(CARS-04);江苏省优势学科建设工程专项;江苏省JCIC-MCP项目;扬州市科技计划(YZ2018038);江苏省农机三新工程(SZ120170036)
为促进大豆考种及育种工作的高效进行,本研究设计一种大豆籽粒计数和面积、周长、粒长、粒宽等形态参数的测量软件。使用高拍仪采集大豆籽粒和标定板彩色图像,基于"Otsu"阈值法去除图像背景,获得大豆籽粒二值图像,基于分水岭变换法分割...
关键词：大豆籽粒图像 分水岭 计数 形态测量 软件开发 
基于SR300深度相机的褐蘑菇原位测量技术被引量：11
《农业机械学报》2018年第12期13-19,108,共8页王玲 徐伟 杜开炜 卢伟 朱家豪 张俊 
江苏省农机三新工程项目(SZ120170036);扬州市重点研发项目(现代农业)(YZ2018038)
褐蘑菇工厂化种植模式下,为了给蘑菇采摘机器人提供工作参数,采用结构光SR300深度相机采集菇床图像送入工控机进行原位测量。针对菇床上褐蘑菇的菌丝干扰背景,在深度图像中利用土壤表面深度的众数,结合蘑菇菌柄至少20 mm的高度,自适应...
关键词：褐蘑菇 SR300深度相机 背景分割 粘连蘑菇 原位测量 
基于卷积神经网络面部图像识别的拖拉机驾驶员疲劳检测被引量：24
《农业工程学报》2018年第7期192-199,共8页卢伟 胡海阳 王家鹏 王玲 Yiming Deng 
国家自然科学基金青年基金(51405239)；江苏省农机三新工程项目(SZ120170036)；Asia hub on WEF and Agriculture，NAU-MSU联合研究项目(2017-H-11)
针对疲劳驾驶极易造成拖拉机交通事故这一问题,该文提出了一种基于卷积神经网络面部特征识别的拖拉机驾驶员疲劳检测方法。首先,利用伽马亮度校正对驾驶员面部图像进行光照预处理,再通过小波包去除图像中的椒盐噪声和高斯噪声,对预处理...
关键词：拖拉机 图像处理 算法 疲劳驾驶 PCA-SCM 卷积神经网络 面部识别 
基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究被引量：3
《农业现代化研究》2017年第2期343-351,共9页陈益杉 卢伟 王玲 田光兆 
国家自然科学基金青年基金(31401291);江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金(KYZ201427)~~
针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换...
关键词：智能拖拉机 遥操作 视觉导航 新旧土 导向滤波 剪切波变换 
基于长脉冲激光的304L不锈钢表面微织构加工被引量：5
《激光与光电子学进展》2017年第3期170-177,共8页王玲 王兴盛 黎宁慧 康敏 
江苏省自然科学基金青年基金(BK20150685);中央高校基本科研业务费(KYZ201659);南京农业大学工学院优秀青年人才科技基金(YQ201604)
通过改变长脉冲激光输出功率和脉宽,在304L不锈钢表面加工出凹坑、凸包微织构,并观察了它们的形貌特征。研究结果表明,利用小脉宽、大功率激光可加工得到外形较好的凹坑,脉宽不变时,凹坑深度和直径随功率的增加呈先上升后下降的趋势。然...
关键词：激光技术 表面微织构 长脉冲激光 表面形貌 
基于振动及EEMD-CMAC算法的鸭蛋散黄在线检测被引量：1
《农业工程学报》2016年第21期282-289,共8页卢伟 丁婧 罗慧 王玲 代德建 
国家自然科学基金青年基金项目(61401215);江苏省自然科学基金项目(BK20130696);中央高校基本科研业务经费专项资金项目(KYZ201427)
针对鸭蛋长期存储以及运输过程中造成的散黄问题,构建一种基于振动信息的鸭蛋散黄在线检测流水线,可实现鸭蛋的自动触压和随动检测。通过磁致伸缩振子对鸭蛋扫频振动进行音频信息增强,对音频振动信号进行集合经验模态分解,并通过主成分...
关键词：无损检测 算法 模型 集合经验模态分解(EEMD) 小脑神经网络(CMAC) 鸭蛋散黄 
表面机械处理制备金属涂层的研究进展被引量：2
《材料科学与工程学报》2016年第5期854-860,共7页陈可 杨和梅 王玲 
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201657);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ2010030);南京农业大学科研启动基金资助项目(6Nu/rcqd10-03)
表面机械处理(SMAT)是一种前景良好的金属材料表面改性方法,本文综述了其发展与应用。首先介绍了SMAT的不同试验方法与装置,如振动喷丸、旋转球磨、球磨辅助电镀等方法;然后分类说明SMAT制备的金属基体上的各种涂层,介绍了各类涂层的结...
关键词：表面机械处理 综述 喷丸 球磨 涂层 
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