李建武

作品数：4被引量：22H指数：3
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：控制系统双CAN总线PID控制逆解液压支架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电技术》《工矿自动化》《机械设计与制造》更多>>
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基于dSPACE平台梯形速度的PID控制模型建立及实验被引量：3
《机械设计与制造》2010年第9期185-186,共2页严萍 刘国平 李建武 
为研究伺服电机直接驱动滚珠丝杠机构的速度动态特性,基于dSPACE平台建立了一套实时控制系统,进行了梯形速度曲线的规划、求解和Simulink模型的建立。在此基础上,建立了一种梯形速度PID控制的Simulink模型。通过不同PID参数的实验,表明...
关键词：DSPACE 控制系统 梯形速度曲线 PID模型 
基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计被引量：16
《工矿自动化》2009年第6期65-68,共4页刘国平 邱吉元 李建武 
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系...
关键词：矿井 液压支架 控制系统 通信 双CAN总线 
6PTRT并联机器人逆解的一种几何求法被引量：3
《机械设计与制造》2009年第5期181-182,共2页刘国平 李建武 张军彦 
介绍了6PTRT并联机器人逆解的一种求解方法。该方法首先采用坐标变换原理,求得运动平台上的任意点经过平移、旋转后的新坐标,再根据6PTRT机械结构的特点,通过几何方法求出各轴滑块的移动距离,从而实现逆解的求解。实验数据的分析说明了...
关键词：6PTRT并联机器人 结构特点 运动逆解 坐标变换 
连铸机的一种液位显示方法
《机电技术》2008年第2期10-11,20,共3页刘国平 李建武 邱吉元 
详细介绍了连铸机结晶器液位的一种显示方法,光柱显示的实现原理,GSD文件的组成、编制,总线桥的技术指标及其模块的组态、通讯实现的方法。结晶器钢水液位控制在连铸生产过程中起着关键性的作用,把结晶器中钢水液位值实时显示出来,有利...
关键词：结晶器液位控制 光柱显示 总线桥 GSD文件 
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