杨路

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：拟人化智能汽车车辆轨迹规划方法换道更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《汽车工程》更多>>
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基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型被引量：3
《汽车工程》2022年第11期1627-1635,共9页刘巧斌 杨路 高博麟 王建强 李克强 
国家自然科学基金(52202499,52172389,52102462)资助。
针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶...
关键词：智能汽车 拟人化决策 跟车建模 认知风险 动态平衡 
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