殷强

作品数：1被引量：26H指数：1
导出分析报告
供职机构：天津大学更多>>
发文主题：配电系统信号转换实时控制负荷预测数据收集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国科学技术大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究被引量：26
《中国科学技术大学学报》2012年第9期753-760,共8页张垚 鲜斌 殷强 刘洋 王福 
国家自然科学基金(60804004;90916004);教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单...
关键词：四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部