张垚

作品数：2被引量：51H指数：2
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：无人飞行器激光雷达自主飞行高超声速飞行器非线性控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国科学技术大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目天津市科技支撑计划重点项目更多>>
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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究被引量：25
《仪器仪表学报》2012年第11期2572-2578,共7页张垚 鲜斌 于琰平 赵勃 
国家自然科学基金(60804004;90916004);教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助项目
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。...
关键词：四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH 
基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究被引量：26
《中国科学技术大学学报》2012年第9期753-760,共8页张垚 鲜斌 殷强 刘洋 王福 
国家自然科学基金(60804004;90916004);教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单...
关键词：四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换 
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