实时视窗目标

作品数:14被引量:45H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:苗立东熊诗波张旺林石沛林于琰平更多>>
相关机构:山东理工大学太原理工大学国防科学技术大学天津大学更多>>
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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台被引量:1
《中国机械工程》2017年第1期107-112,共6页林庆峰 赵芸辉 李升波 
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL201510)
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚...
关键词:驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标 
四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究被引量:25
《仪器仪表学报》2012年第11期2572-2578,共7页张垚 鲜斌 于琰平 赵勃 
国家自然科学基金(60804004;90916004);教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助项目
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。...
关键词:四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH 
基于RTWT的汽车电子节气门半实物仿真平台
《电气电子教学学报》2012年第5期73-75,共3页陈凤祥 孙泽昌 赵治国 章桐 
国家自然科学基金(61104077);教育部博士点基金(20090072120025)
本文基于Mathworks公司的Matlab/RTWT和研华公司的PCI-1711数据采集板卡,对汽车电子节气门(ETCS)半实物系统实时仿真平台进行了开发。文中描述了该系统的组成和软硬件设计原理,最后通过PID控制器实现了系统闭环控制,并获得了满意的控制...
关键词:电子节气门 半实物仿真 实时视窗目标RTWT 
硬件在环仿真驱动程序的开发被引量:2
《计算机工程与设计》2010年第17期3907-3910,共4页苗立东 
山东省自然科学基金项目(2003ZX15);江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200704);山东理工大学科研基金项目(2006KJM32)
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键...
关键词:硬件在环仿真 实时视窗目标 驱动程序 系统函数 
基于实时Windows目标的快速原型技术被引量:3
《控制工程》2010年第5期652-654,668,共4页郭元彭 卢子广 韩彦 崔柳 
广西研究生教育创新计划资助项目(105930903M004);广西大学科研基金资助项目(X041102)
为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。...
关键词:实时工作间 快速原型 实时视窗目标 网络化控制系统 
MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论被引量:3
《计算机工程与应用》2009年第34期56-58,62,共4页苗立东 
山东省自然科学基金项目 No.2003ZX15;山东理工大学科研基金项目 No.2006KJM32;江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 No.QC200704~~
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访...
关键词:实时仿真 实时视窗目标 XPC目标 驱动程序 系统函数 
基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发被引量:1
《实验室研究与探索》2009年第2期69-71,共3页丁永前 
在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实...
关键词:MATLAB 实时视窗目标 状态观测器 实时仿真 
基于Matlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计被引量:3
《拖拉机与农用运输车》2008年第5期96-98,共3页张彦会 谭彧 李建平 
利用图形建模方法和快速控制原型技术对机械式自动变速器(AMT)电控单元进行开发设计。首先,用matlab的simulink模块建立适合于快速控制原型的AMT电控单元的仿真模型,其次,通过编写S函数建立S函数模块实现AMT仿真模型与实物之间的IO接口...
关键词:快速控制原型 AMT S函数 实时视窗目标 
基于实时视窗目标的电液伺服系统快速原型化控制
《工业控制计算机》2008年第8期16-17,共2页黎明 
提出利用MATLAB的RTWT工具箱对电液伺服系统进行快速原型化控制的方法,可实现高速采样与实时显示的数字控制。在实验室环境下实现电液伺服阀控非对称位置系统实时控制,为数字控制器的算法在线设计与验证提供可能。
关键词:快速成型 实时视窗目标 电液伺服系统 
基于实时视窗目标的汽车测控系统的开发被引量:2
《江苏大学学报(自然科学版)》2007年第5期393-396,共4页苗立东 何仁 邹广德 石沛林 
山东省教育厅科技计划项目(J06B06);山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15);山东理工大学科研基金资助项目(2006KJM32)
针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的...
关键词:汽车 测控系统 MATLAB 实时视窗目标 
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