云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 于琰平

于琰平: 作品数：1被引量：25H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>; 发文主题：FLIGHTGEARGOOGLEEARTH半实物仿真可视化更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金更多>>

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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究被引量：25: 《仪器仪表学报》2012年第11期2572-2578,共7页张垚鲜斌于琰平赵勃; 国家自然科学基金(60804004;90916004);教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助项目; 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。...; 关键词：四旋翼无人机半实物仿真实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH