王义文

作品数：1被引量：8H指数：1
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水下船体表面清刷机器人吸附及移动性能分析被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期272-275,共4页袁夫彩 孟庆鑫 王义文 
黑龙江省重点攻关基金资助项目(GB03A507)
为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩.首先介绍了机器人的工作原理,以及机器人可能遇到的危险状态;然后对机器人进行了力学分析,建立了机器人相对船体表面静止和运动时的力学和...
关键词：机器人 力学分析 仿真 水下船体表面 
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