田疆

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：交通大学更多>>
发文主题：传感器系统触觉传感器图像恢复图像处理导电橡胶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表用户》《机器人》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究被引量：10
《机器人》2004年第1期54-57,共4页田疆 田洁 蒲军 吴晓琴 谢凯年 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 30 ) ;陕西省自然科学研究资助项目 (2 0 0 1X1 4 )
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数...
关键词：触觉传感器 导电橡胶 图像处理 动态扫描 位置匹配 
相关分析在管道检漏技术中的应用被引量：5
《仪器仪表用户》2004年第2期32-33,共2页吴晓琴 田疆 蒲军 胡军 刘文江 
国家自然科学基金资助项目(编号:60174030);陕西省自然科学基金项目(编号:20010698001)
相关检漏法是当前应用较广、较有效的一种管道检漏方法,本文阐述 了用相关理论进行管道泄漏检测的原理,给出了漏点定位的算法公式,并设 计了单片机相关检漏系统,编制相关算法程序,并用实验验证了相关检漏原 理。
关键词：泄漏检测 相关分析 相关函数 漏点定位 管道检漏 管道运输 
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