蒋金哲

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：悬点拉格朗日方程钟摆现象无人直升机气动特性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制被引量：1
《兵工自动化》2007年第5期62-63,72,共3页蒋金哲 
单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局。其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性。对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化...
关键词：单旋翼涵道风扇式无人直升机 变悬点二维摆 拉格朗日方程 线性二次最优控 
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