贾艳华

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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：非完整轮式移动机器人路径规划MOBILE_ROBOTSLIKESIMPLE更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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Simple Path Planning for Mobile Robots in the Present of Obstacles
《Journal of Beijing Institute of Technology》2002年第2期208-211,共4页贾艳华 梅凤翔 
SponsoredbyNationalNaturalScienceFoundation(19972 0 10 ) ;FundforResearchonDoctoralProgramsinInstitutionsofHigherLearning
To obtain the near optimal path for the mobile robots in the present of the obstacles, where the robots are subject to both the nonholonomic constraints and the bound to the curvature of the path, a simple planning i...
关键词：configuration space car  like mobile robots path planning nonholonomic constraints 
Self Dual Structure of Conformal Supergravity
《Journal of Beijing Institute of Technology》2000年第1期20-24,共5页贾艳华 梅凤翔 綦国英 
NationalNaturalScienceFoundationofChina! (19875023)
On the basis of a unified definition of the dual operation and the (anti )self dual operation, the connections of the su(2,2｜1) main cluster was used as the fundamental field variables to construct the self dual L...
关键词：CONNECTION DUAL self  dual SU(2 2｜1) group 
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