赵建亚

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：DSPFPGA现场可编程门阵列数字信号处理器数控系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
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基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现被引量：7
《控制工程》2007年第3期260-262,共3页李伦波 马广富 赵建亚 
针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和F...
关键词：数控系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 运动控制卡 
卫星姿态跟踪的非线性PI控制器设计
《控制工程》2006年第S2期40-43,共4页赵建亚 马广富 李传江 
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于...
关键词：姿态跟踪 输出反馈 积分控制 低通滤波器 
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