邓立平

作品数:1被引量:4H指数:1
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发文主题:水域空化效应推进器水下图像大地坐标系更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
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类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测被引量:4
《机械工程学报》2020年第17期1-11,共11页罗阳 李战东 陶建国 邓立平 邓宗全 
国家自然科学基金(61673138);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201804B);国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035502)资助项目。
类空化效应是由于水下螺旋桨推进器近水面高速旋转时,在螺旋桨与水面之间形成漩涡,从而将空气吸入桨内导致推进器效率极大降低,引起推力损失和噪声的现象。螺旋桨推进器作为大多数水下机器人的唯一动力源,类空化效应的产生将极大影响机...
关键词:水下螺旋桨推进器 类空化效应 推力预测 贝叶斯估计 高斯过程 
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