邓裕文

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：后备箱挺杆手爪汽车发动机缸体更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《洛阳理工学院学报（自然科学版）》更多>>
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汽车行李箱盖铰链机构分析及优化被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期23-26,4,共4页全建辉 邓裕文 
国家863计划基金项目(2012AA03A206)
在汽车行李箱盖电动化开发过程中,因行李箱开启方式和驱动点改变而导致电动开启力过大,需对原四连杆铰链进行优化,将开启力减小到合理值。为满足某车型行李箱盖电动化的需要,对该车四连杆铰链行李箱系统的动力学特性进行了仿真分析,计...
关键词：汽车行李箱盖 铰链机构 仿真分析 动力学 优化设计 
基于ADAMS的SCARA机器人峰值力矩分析
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2013年第4期29-33,共5页全建辉 邓裕文 
国家863计划课题(2012AA03A206)
SCARA机器人具有4个自由度,具有较复杂的运动空间,某时刻的位姿和速度会对各关节所需要的驱动力矩产生较大的影响,且各部件运动相互影响,直接求解各关节的峰值力矩是比较困难的。本研究在C ATIA中建立了机器人的装配模型,导入A DAMS中...
关键词：机器人 峰值力矩 ADAMS 优化 
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