黄操

作品数：5被引量：8H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：双DSP嵌入式系统电弧焊CCD摄像机焊接自动化更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《无损探伤》《清华大学学报（自然科学版）》《焊接学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
《焊接学报》2009年第4期41-44,共4页黄操 孙振国 陈强 廖剑雄 王定贺 陈卫中 
国家自然科学基金资助项目(50875147);国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z258)
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区...
关键词：MIG打底焊 视觉伺服 嵌入式DSP系统 熔池区域图像 图像处理 
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第2期198-201,共4页黄操 孙振国 陈强 刘鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(50875147);国家“八六三”高技术项目(2007AA04Z258)
针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF281...
关键词：移动式修焊机器人 双数字信号处理器嵌入式系统 视觉反馈控制 
BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统被引量：5
《无损探伤》2008年第5期45-48,共4页孙振国 黄操 支正轩 杜学钢 
根据TB／T1618—2001《机车车辆车轴超声波检验》，研制开发了新一代BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统。该系统采用螺旋轨迹扫查方式，由8～10通道分设2个探头组，同时扫查车轴径面。采用PLC（探伤过程控制）、高速数据采集...
关键词：机车车轴 超声波自动探伤 PLC 缺陷诊断 
基于CPLD的曝光可控弧焊图像传感器
《焊接学报》2008年第1期17-20,25,共5页刘鹏飞 孙振国 黄操 陈强 
国家863计划项目(2007AA042258);高等学校博士学科点专项科研基金(20060003069)
为了解决普通工业CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态之间的同步问题,研制了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD(complex programmable logic device)的曝光可控弧焊图像传感器。该传感器由CCD摄像机、光学系统、机械快门...
关键词：电弧焊 复杂可编程逻辑器件 熔池图像 视觉图像传感 可控曝光 
基于Simulink的精梳机主传动机构建模与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2008年第1期61-63,共3页徐鹏程 孙振国 黄操 
针对精梳机的钳板和分离罗拉传动机构,建立运动学模型,并利用Simulink进行了动态仿真,得到各机构的运动特性曲线。通过修改仿真参数可优化机构运动特性,同时为精梳机的多电机分部传动提供了准确的数据来源。该方法具有简洁高效、精度高...
关键词：精梳机 钳板 分离罗拉 动态仿真 
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