云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 黄际劲

黄际劲: 作品数：1被引量：7H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南开大学更多>>; 发文主题：视觉伺服台下三维仿真系统智能机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机器人》更多>>; 所获基金：天津市自然科学基金天津市科技计划国家自然科学基金更多>>

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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7: 《机器人》2009年第6期505-512,共8页刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩; 国家自然科学基金资助项目(60575048);天津市自然科学基金资助项目(07JCYBJC05500);天津市科技计划资助项目(08JCYBJC12700); 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作...; 关键词：竞争型网络机器人强交互智能分配视觉伺服