于彦春

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：仿真模糊控制伺服控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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助行康复机器人助力行走控制研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第12期41-46,共6页伊蕾 张立勋 于彦春 
国家自然科学基金资助项目(61175128);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040203)
针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转...
关键词：助行康复机器人 助力行走 力伺服控制 模糊控制 仿真 
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