崔龙

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:并联机床并联交叉杆机床误差模型建立更多>>
发文领域:金属学及工艺政治法律更多>>
发文期刊:《淮阴工学院学报》更多>>
所获基金:江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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交叉杆型并联机床误差模型建立与分析被引量:2
《淮阴工学院学报》2007年第5期26-29,共4页刘远伟 吴海兵 崔龙 
江苏省教育厅自然科学基金(04KJB460012)
基于交叉杆型并联机床的并联机构特点,利用空间矢量法建立了几何误差的数学模型,由此得出了动平台中心点位姿误差与铰链点位置误差和驱动杆长度误差的关系表达式。并针对BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床的初始位置误差进行了计算分析,所得...
关键词:并联机床 交叉杆 误差模型 误差分析 
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