嵇海平

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：有限元误差源刚度矩阵灵敏度谐振体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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微型半球陀螺仪的误差源研究被引量：14
《传感器与微系统》2007年第1期30-32,共3页倪受东 吴洪涛 嵇海平 朱剑英 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源,主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移、线加速度所引发的误差以及非对称结构和非对称阻尼误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设...
关键词：微型半球陀螺仪 量测误差 非线性效应 热漂移 结构误差 
微型半球陀螺非轴对称结构的电刚度补偿方法研究被引量：3
《传感器与微系统》2006年第9期46-48,共3页嵇海平 吴洪涛 倪受东 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
微型半球谐振陀螺仪可以感测角速度和转角。但由于实际结构的非轴对称性,导致感测上产生误差。提出了一种电刚度补偿方法,即调节67.5,°90,°112.5,°135°不同位置的4个平衡电极的电压来调节谐振体刚度,从而达到结构轴对称;并通过有限...
关键词：微型半球陀螺仪 电刚度补偿 灵敏度 有限元 
微型半球谐振陀螺仪谐振体振动特性研究被引量：3
《传感器与微系统》2006年第3期44-47,50,共5页嵇海平 吴洪涛 倪受东 朱剑英 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
半球壳谐振体是微型半球谐振陀螺的敏感部件。应用有限元方法对半球谐振体进行振动特性分析,得出一种计算其质量和刚度矩阵的方法,并通过M athem atica软件计算出各阶固有频率;同时,应用ANSYS软件,分析谐振体的各阶振型和固有频率与半...
关键词：微型半球谐振陀螺 有限元 质量矩阵 刚度矩阵 结构设计 
FUZZY ADAPTIVE CONTROL OF FLEXIBLE-LINK ROBOT MANIPULATOR被引量：1
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2004年第3期200-205,共6页倪受东 吴洪涛 袁祖强 嵇海平 
国家自然科学基金 ( 5 0 3 75 0 71 )资助项目;江苏省自然科学基金 ( BK2 0 0 3 0 91 )资助项目~~
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator. Due to the structure characteristics of the flexible manipulator, the vibration modes must be controlled to realize the high-precision tip ...
关键词：flexible robot manipulator Lagrangian function assumed mode method fuzzy adaptive control 
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