张卫

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：伴随症状单因素分析儿童多元逐步回归分析突聋更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》更多>>
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一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第4期263-268,328,共7页赵磊 李振伟 杨晓利 张卫 
河南省2018年科技发展计划项目(182102410046);河南省高等学校重点科研项目(20A416002)。
针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法。通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭环的...
关键词：视觉SLAM 闭环检测 差分信息熵 感知哈希 词袋模型 
儿童突聋几个预后相关因素分析被引量：2
《中原医刊》2005年第16期22-23,共2页张萍 李志春 张卫 
目的对儿童突聋预后因素的研究。方法对我科经治疗的15名(18耳)突聋儿童听力损失程度及伴随症状与预后相关性进行统计学分析。结果在单因素分析中,听力损失为消极预后因素,在多元逐步回归分析中,眩晕、单-双侧、年龄为消极预后因素。结...
关键词：儿童 突聋 预后因素 相关因素分析 聋儿童 听力损失程度 多元逐步回归分析 统计学分析 单因素分析 伴随症状 
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