张志

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：嵌入式测控太阳敏感器模拟器成像器件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《中国科学：技术科学》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家中长期科技发展规划重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于视觉闭路的月球车GNC半实物仿真测试平台
《系统仿真学报》2015年第5期965-972,共8页李志平 张志 陈建新 王磊 居鹤华 
国家中长期科技发展规划重大专项项目
提出一种基于视觉闭路的月球车GNC(导航制导与控制)分系统测试的半实物仿真平台。对平台的构成与数据流进行设计,完成平台的视觉闭路设计,针对避障相机图像畸变的参数与实际避障相机焦距之间的匹配性问题,对投影图像边缘点的畸变忽略。...
关键词：月球车 半实物仿真 视觉闭路 GNC 
嫦娥三号巡视器综合电子系统的设计与实现被引量：7
《中国科学：技术科学》2014年第5期450-460,共11页陈建新 张志 王磊 李志平 余志鸿 宫经刚 裴楠 魏然 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
为了满足重量、体积、功耗等严格约束条件,嫦娥三号巡视器成功应用了综合电子技术,通过对平台电子线路的硬件功能集成与配置和应用软件一体化的设计,优化了整器的电子系统.本文从功能组成、设计思路与设计原则、体系结构、软硬件设计及...
关键词：巡视器 综合电子 设计与实现 
一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计被引量：1
《空间控制技术与应用》2014年第1期46-51,共6页杨洁 张志 李志平 邢伟 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-ZY-04)
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功...
关键词：巡视器 控制驱动组件 移动系统模拟器 嵌入式系统 
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