张晓梅

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：网络管理系统实验室网络机器人前馈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《工业计量》更多>>
所获基金：交通部西部交通建设科技项目更多>>
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基于C/S-B/S混合架构的道路施工实验室网络管理系统被引量：3
《工业计量》2010年第6期12-15,共4页张晓梅 周莎莉 王秋生 杨浩 
西部交通科技项目20093180025
我国公路建设深化管理与提高建设质量的关键环节是对各个道路施工工地实验室有效监督与管理。文章针对道路施工实验室网络化的实际需求,采用C/S与B/S相结合的方式,对LIMS系统架构进行了设计,并将其用于道路施工实验室网络化管理系统开发...
关键词：道路施工 C/S-B/S混合架构 网络管理系统 
机器人预见控制方法的研究被引量：1
《北京航空航天大学学报》1996年第1期21-26,共6页张晓梅 王占林 
提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法──以面积误差作为评价函数的预见控制方法．该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发，运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入．它的特点是在每一采样时刻都...
关键词：机器人 预测 控制 前馈 
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