张金华

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：同济大学土木工程学院测量与国土信息工程系更多>>
发文主题：KALMAN滤波GPS动态GPS自适应滤波导航定位更多>>
发文领域：天文地球建筑科学更多>>
发文期刊：《现代测绘》更多>>
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改进的Sage-Husa自适应滤波在GPS动态导航定位中的应用被引量：5
《现代测绘》2009年第4期8-10,共3页刘演志 张金华 
本文利用Kalman滤波方法对动态测量进行数据处理,由于高动态的GPS测量,不易确定系统动态噪声和观测噪声。同时标准的Kalman滤波在应用过程中由于状态模型确定的误差存在,滤波效果不佳。因此本文结合动态导航的实时性和高动态性,建立了...
关键词：KALMAN滤波 GPS 自适应滤波 发散 
空间圆心确定模型及精度分析被引量：1
《现代测绘》2008年第3期11-12,25,共3页张金华 鲍峰 欧建良 刘梅余 
介绍了三点确定圆心和多点平差确定圆心的数学模型方法,提出了数学模型中的一些不足和相应的解决办法,最后通过模拟的数据分析不同的点位分布对三点确定圆心的影响,有利于在实际工作中应用合理的点位分布提高精度。所有的数学模型都经过...
关键词：空间圆心 三点定圆 多点定圆 
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