张鹏飞

作品数：11被引量：88H指数：7
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焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现被引量：15
《北京工业大学学报》2016年第1期30-34,共5页康存锋 王红伟 张鹏飞 李舒进 陈树君 
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04001-171)
采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度...
关键词：工具坐标系 焊接机器人 标定 
高韧性纤维增强水泥基复合材料的单轴拉伸力学性能被引量：7
《北京工业大学学报》2009年第9期1204-1208,共5页邓宗才 薛会青 李朋远 张鹏飞 佘向军 
北京市教委资助项目(KM200610005007)
试验研究了3种纤维掺量聚乙烯醇纤维增强水泥基复合材料(PVA-ECC)的单轴拉伸力学性能及纤维掺量对ECC力学性能的影响规律,探讨了裂缝扩展宽度与轴拉应力的关系,分析了ECC拉伸断裂能与特征长度.结果表明:当纤维掺量由0.308%提高到0.462%...
关键词：单轴拉伸 PVA 断裂能 应变硬化 多重裂纹 混凝土 复合材料 
纤维素纤维增强高韧性水泥基复合材料的拉伸力学性能被引量：3
《北京工业大学学报》2009年第8期1069-1073,共5页邓宗才 薛会青 李朋远 张鹏飞 
北京工业大学第六届研究生科技基金项目资助(ykj-2007-1819)
研究了3种纤维掺量UF纤维素纤维增强水泥基复合材料(UF-ECC)的单轴拉伸性能及纤维掺量对ECC力学性能的影响规律,探讨了裂缝扩展宽度与轴拉应力的关系,分析了ECC的拉伸断裂能与特征长度.结果表明:当纤维体积掺量由0.3%提高到0.6%时,UF-EC...
关键词：单轴拉伸 断裂能 应变硬化 多重裂纹 混凝土 复合材料 纤维素纤维 
高强度纤维素纤维混凝土抗冻融性能试验研究被引量：16
《公路》2009年第7期304-308,共5页邓宗才 张鹏飞 刘爱军 杨明生 
冻融破坏是混凝土耐久性的重要病害之一,严重影响混凝土结构的使用寿命。本试验研究了C50高强度混凝土抗冻性能随纤维素纤维掺量的变化规律,探讨了纤维素纤维改善混凝土抗冻性能的机理。试验结果表明：掺加纤维素纤维可以明显改善混凝...
关键词：纤维素纤维 冻融循环 相对动弹性模量 混凝土 
AFRP布加固已腐蚀混凝土梁疲劳性能试验研究被引量：5
《建筑结构》2009年第3期99-102,共4页邓宗才 张连普 张鹏飞 林合飞 
国家自然科学基金项目(50678011);北京市自然科学基金项目(8082002);教育部博士点基金(200800050012)
为了研究芳纶布(AFRP)对改善腐蚀混凝土桥梁疲劳性能的效果,试验研究了不同腐蚀率对混凝土梁疲劳性能的影响;并对未加固腐蚀梁和AFRP加固腐蚀梁进行了试验对比,分析了AFRP加固不同腐蚀率钢筋混凝土梁的疲劳特性。结果表明AFRP布能显著...
关键词：腐蚀 AFRP布 加固 疲劳 混凝土梁 
高强度纤维素纤维混凝土抗渗透性能试验研究被引量：7
《公路》2008年第12期192-195,共4页邓宗才 张鹏飞 刘爱军 
混凝土抗渗性能是衡量混凝土耐久性的重要指标。通过纤维素纤维混凝土的抗渗性能试验,研究了纤维掺量对C 50高强度混凝土抗渗性能的影响规律,分析了影响纤维素纤维混凝土渗透性能的主要因素。试验结果表明:纤维素纤维显著提高了混凝土...
关键词：纤维素纤维混凝土 抗渗性能 渗透系数 
纤维素纤维及混杂纤维混凝土的弯曲韧性被引量：17
《北京工业大学学报》2008年第8期852-855,877,共5页邓宗才 张鹏飞 薛会青 李朋远 佘向军 
研究了纤维素纤维UF500增强混凝土的抗弯韧性,同时进行了合成纤维、钢纤维及混杂纤维混凝土的弯曲韧性试验,测定了纤维混凝土梁的荷载一挠度全曲线.基于美国ASTM方法,分析了纤维素纤维、合成纤维、钢纤维及其混杂纤维增强混凝土的弯曲韧...
关键词：纤维素纤维 钢纤维 混杂纤维 弯曲韧性 混凝土 
已腐蚀钢筋混凝土梁的疲劳特性被引量：1
《北京工业大学学报》2008年第6期586-590,共5页邓宗才 张鹏飞 阚德新 薛会青 李建辉 
国家自然科学基金(50678011);北京市自然科学基金(8082002)
为了预测在役混凝土梁的剩余寿命及选择合适的加固方法,在总结近年来国内外有关腐蚀混凝土梁疲劳特性研究成果的基础上,分析了影响腐蚀梁疲劳寿命的主要因素.研究表明,环境越恶劣,混凝土梁疲劳寿命越小;即使钢筋轻微腐蚀,梁的疲劳寿命...
关键词：疲劳 腐蚀环境 腐蚀率 加固 混凝土梁 
耐碱玻璃纤维混凝土的抗弯冲击性能研究被引量：9
《公路》2007年第12期184-187,共4页邓宗才 薛会青 张鹏飞 李朋远 佘向军 张磊 
耐碱玻璃纤维在混凝土中分散性良好，显著改善了混凝土的抗弯冲击性能。由梁弯曲冲击试验发现：当玻璃纤维掺量为1．6～2．7kg／m^3时，纤维掺量2．7kg／m^3（G3）的初裂冲击次数比掺量2．0kg／m^3（G2）和1．6kg／m^3（G1）时分别提高1...
关键词：耐碱玻璃纤维 纤维混凝土 弯曲冲击 
预应力AFRP加固混凝土梁的疲劳与静载特性被引量：13
《中国公路学报》2007年第6期49-55,共7页邓宗才 张鹏飞 李建辉 何唯平 
国家自然科学基金项目(50678011)
对带永久锚具的预应力芳纶纤维（AFRP）加固混凝土梁的疲劳、静载性能进行了试验研究，提出了预应力AFRP加固梁疲劳寿命的计算公式。5根梁的静载试验结果表明：预应力水平为55％～65％时，预应力AFRP加固梁的开裂、屈服比非预应力加固...
关键词：桥梁工程 钢筋混凝土梁 试验研究 芳纶纤维 预应力 加固 疲劳性能 
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