李舒进

作品数：1被引量：15H指数：1
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焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现被引量：15
《北京工业大学学报》2016年第1期30-34,共5页康存锋 王红伟 张鹏飞 李舒进 陈树君 
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04001-171)
采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度...
关键词：工具坐标系 焊接机器人 标定 
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