汪琦

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：并联机床结构动力学动态特性优化设计方程组更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于并联机床刚体动力学的最优控制方法研究
《中国机械工程》2003年第21期1801-1805,共5页汪琦 王立平 汪劲松 路羊 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 1110 ) ;清华大学机械学院院基金资助项目(0 912 0 2 0 0 3 )
利用牛顿—欧拉法建立了六自由度并联机床的包括控制轴和动平台的惯性力、离心力、科氏力、重力以及粘性阻尼力等作用力的刚体动力学模型。定义加速度策略为刀具在加工过程中加速度的大小和形式。根据动力学模型 ,针对特定的轨迹 ,研究...
关键词：六自由度并联机床 牛顿-欧拉法 加速度策略 驱动力 
6—SPS型并联机床基于动态特性的优化设计被引量：5
《中国机械工程》2003年第11期908-912,共5页汪琦 王立平 汪劲松 李育文 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421110)
为了从设计着手改善 6—SPS型并联机床的动力学特性,依据所建立的该类并联机床XNZ63的结构动力学模型,求解并分析了其动态特性。讨论了材料参数和截面参数等参数的变化对XNZ63的动态特性的影响规律,并据此对这些参数进行了优化设计。仿...
关键词：6-SPS型并联机床 结构动力学 动态特性 优化设计 
6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究被引量：5
《机械工程学报》2002年第12期121-125,共5页汪琦 李铁民 汪劲松 
国家973重点基础研究项目(G1998030607);清华大学985学科建设项目。
以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效...
关键词：6自由度并联机床 建模 试验研究 支链干涉 含参数非线性方程组 连续法 
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