潘晓宁

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：神经网络不确定非线性系统跟踪控制控制器神经网络自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家教育部博士点基金更多>>
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不确定非线性系统的神经网络自适应H_∞跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2004年第6期616-620,625,共6页潘晓宁 胡寿松 侯霞 
国家自然科学基金重点项目(60234010);国防基础科研项目(K1603060318).
提出一种H_∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计...
关键词：神经网络 线性微分包含 H∞线性跟踪控制器 
基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计
《南京航空航天大学学报》2003年第2期208-211,共4页潘晓宁 胡寿松 
国家自然科学重点项目基金 (60 2 3 40 1 0 );高校博士点基金 (2 0 0 0 0 2 870 4)资助项目
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部...
关键词：神经网络 非线性时滞系统 设计 线性微分包含 可靠鲁棒控制器 
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