王跃

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题:敏捷卫星卫星偏航卫星成像成像更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
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所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于时变比例系数的陀螺仪/星敏感器组合定姿方法研究被引量:5
《上海航天》2017年第6期42-49,共8页张和芬 姜洋 余婧 于龙江 王跃 
国家自然科学基金资助(11372080);国家863计划项目资助(2013AA122904);黑龙江省自然科学基金资助(面上项目)(F2015032)
为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,...
关键词:组合定姿 陀螺仪误差模型 时变比例系数 稳态误差 姿态估计 姿态测量 扩展卡尔曼滤波 时变测量 
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