臧继元

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：工作空间分析机器人运动学微创手术七自由度手术机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析被引量：8
《机械设计与制造》2010年第2期181-183,共3页臧继元 刁燕 陈勇 
依据手术机器人的工作特点和设计原则要求,提出了一种体积小巧、结构紧凑的冗余7自由度机器人构型,对具有冗余7自由度串联结构的手术机器人建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出了正解,并代入初始值验证了正解的正确性。采用基于...
关键词：手术机器人 matlab 运动学 工作空间 
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