葛磊华

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基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究
《计算机应用与软件》2011年第7期200-202,232,共4页宋大雷 葛磊华 魏爱敏 李艳丽 
研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略。通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法。远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡...
关键词：角色分配 队形 机器人足球 能量消耗 
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