陈沈融

作品数：5被引量：20H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：冷镦机冷镦尺寸链VSA关键零部件更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机电一体化》《计算机辅助工程》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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足球机器人挑球机构优化设计被引量：2
《计算机辅助工程》2009年第2期77-80,共4页陈沈融 李莉敏 朱红萍 阮和根 黄林林 
上海市重点学科建设项目(Y0102)
为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在Matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将...
关键词：ROBOCUP 足球机器人 挑球机构 MATLAB 
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