余伟正

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：矫形器下肢外骨骼运动学分析运动学复用更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
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下肢外骨骼矫形器运动学分析被引量：4
《上海大学学报（自然科学版）》2010年第2期130-134,共5页余伟正 钱晋武 冯治国 章亚男 沈林勇 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z224);上海市教委基金资助项目(08ZZ48)
基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统.针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运...
关键词：外骨骼矫形器 运动学 机构 
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