傅学锋

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：传感器参数识别惯性参数机器人机械工程更多>>
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新时期机械工程制造“转方式调结构”的途径
《中国机械》2014年第8期55-55,共1页傅学锋 
随着全球经济一体化一体化的到来，我国工程机械工业虽然得到了快速发展，但由于机械工程中耗材严重，已与全球工程制造业的发展有了差距，与新时期经济和中国社会的可持续发展有了矛盾。本文通过对机械工程制作过程存在问题的分析，提...
关键词：机械工程 节材 途径 
基于基座力传感器机器人连杆惯性参数识别被引量：3
《机械传动》2006年第6期17-21,共5页于兴永 孙蕾 陈卫东 傅学锋 
基于机器人基座力传感器的输出信号,探讨了一种利用牛顿—欧拉动力学递推方程识别机器人连杆惯性参数的方法。通过理论推导,阐述了利用该方法识别机器人连杆惯性参数的求解思路与步骤;作为该方法的简化与补充,探讨了利用连杆的重力作用...
关键词：传感器 机器人 惯性参数 参数识别 
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