宋金泽

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：遥控武器平台体系结构智能化L1更多>>
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分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析被引量：6
《国防科技》2013年第5期7-11,共5页刘大学 宋金泽 聂祖国 
通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设...
关键词：无人平台 体系结构 控制方式 遥控 自主 
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