张乐祎

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：路面辨识自适应滤波非线性动力学仿真转鼓试验更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机辅助工程》《汽车技术》更多>>
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基于广义卡尔曼滤波器的路面辨识被引量：5
《计算机辅助工程》2008年第3期32-35,53,共5页张乐祎 余卓平 熊璐 
为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜率特性,采用广义卡尔曼滤波器结合路面变化探测模块的方法估算车轮纵滑刚度;利用仿真实验验证该方法的准...
关键词：路面辨识 广义卡尔曼滤波器 自适应滤波 
汽车转鼓试验非线性动力学特性与影响因素分析被引量：1
《汽车技术》2008年第7期52-56,共5页张乐祎 张立军 徐倜凡 张健 
针对道路试验车辆和转鼓试验车辆分别建立了非线性动力学分析模型,通过仿真结果的对比分析阐明了转鼓试验可能导致的误差,进而通过对转鼓试验系统中车辆固定方式、非驱动轮胎固定方式、转鼓模拟转动惯量和动态响应控制标准的灵敏度仿真...
关键词：转鼓试验 非线性动力学 仿真 
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