毕辉

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：控制系统可重构机器人可重构组件处理器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究被引量：1
《现代制造工程》2015年第5期28-34,73,共8页杨煜俊 陶宇 吴少练 毕辉 
国家自然科学基金资助项目(51105082);国家科技支撑计划资助项目(2012BAF12B10);广东省战略性新兴产业核心技术攻关资助项目(2011A091101003)
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理...
关键词：WEB SERVICES技术 制造报文规范 设备处理器 机器人制造单元 
可重构机器人制造单元控制系统设计与实现被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期50-54,共5页毕辉 杨煜俊 
国家自然科学基金项目(51105082);广东省战略性新兴产业核心技术攻关(2011A091101003);国家科技支撑计划项目(2012BAF12B10)
市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单...
关键词：可重构 VMD组件 控制系统 机器人制造单元 
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