王悦

作品数：4被引量：59H指数：3
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供职机构：西安科技大学更多>>
发文主题：导水裂隙带生态环境保水采煤病态矩阵PWV更多>>
发文领域：矿业工程天文地球交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《中国煤炭地质》《采矿与安全工程学报》《工矿自动化》《矿业研究与开发》更多>>
所获基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国际科技合作与交流专项项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究被引量：12
《工矿自动化》2022年第1期26-32,共7页薛旭升 任众孚 毛清华 张旭辉 马宏伟 王悦 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-802);国家自然科学基金重点项目(51834006);国家自然科学基金面上项目(52174150);陕西省重点实验室开放基金项目(SKL-MEEIM201913)。
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机...
关键词：智能掘进 掘进机器人 纠偏控制 虚实同步控制 数字孪生 虚拟现实 双目视觉 
陕北某井田保水采煤最大采高探讨被引量：18
《采矿与安全工程学报》2014年第4期558-563,568,共7页王悦 夏玉成 杜荣军 
国家国际科技合作专项资助项目(2012DFG71060);陕西省科技计划资助项目(2011K17-02-05)
如何在保护生态潜水的前提下合理开采煤炭资源,即实施"保水采煤",是陕北能源化工基地建设中迫切需要解决的技术难题。采用数值模拟方法,以陕北某井田为剖析对象,研究了不同采高条件下导水裂隙带的发育规律及其对生态潜水的影响程度。研...
关键词：保水采煤 导水裂隙带 最大采高 数值模拟 
导水裂隙带预计经验公式的“三性”探究被引量：27
《矿业研究与开发》2013年第6期63-67,共5页许武 夏玉成 杜荣军 王悦 
国家国际科技合作专项项目(2012DFG71060);陕西省科技计划项目(2011K17-02-05)
准确预计导水裂隙带高度,是保证矿井安全生产和保护矿区生态环境的关键环节。通过对经验公式应用条件的分析、预计结果与实际状况的对比、导水裂隙带高度与开采强度关系的数值试验,探讨了目前常用的导水裂隙带最大高度预计公式的适应性...
关键词：矿井水 生态环境 导水裂隙带 预计 
榆神矿区榆树湾井田及其邻区主采煤层赋存特征研究被引量：3
《中国煤炭地质》2011年第11期6-8,12,共4页王悦 夏玉成 杜荣军 
利用榆神矿区榆树湾井田及其邻区钻孔资料,采用趋势分析法研究了2-2煤层厚度及其底板高程变化特征,探讨了煤层赋存特征及其成因。结果表明:2-2煤层由南东向北西赋存高程降低,同时煤层厚度变小;2-2煤层厚度的局部性变化受到盆地微古地貌...
关键词：趋势分析 煤层厚度 底板高程 煤层赋存特征 
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