胡天佑

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：宁波大学更多>>
发文主题：深度图像移动机器人矩阵表示字典学习字典更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《光电子．激光》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划宁波市自然科学基金更多>>
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结合恰可察觉编码失真模型的HEVC大容量信息隐藏方法被引量：2
《中国图象图形学报》2017年第4期443-451,共9页左力文 骆挺 蒋刚毅 高巍 胡天佑 
国家自然科学基金项目(61271270;61501270);国家科技支撑计划资助项目(2012BAH67F01);浙江省自然科学基金项目(LY14F010004)~~
目的数字视频通常经过压缩后传输,结合视频编码标准嵌入秘密信息是视频信息隐藏的主流技术。然而,现有基于HEVC(high-efficiency video coding)的视频信息隐藏技术存在码率增长过快、视频质量下降等问题。针对以上问题,提出结合恰可察...
关键词：信息隐藏 高效视频编码标准(HEVC) 恰可察觉编码失真模型(JNCD) 量化参数 方向调整(EMD)算法 
基于超像素分割的深度图像修复算法被引量：11
《光电子．激光》2016年第10期1120-1128,共9页胡天佑 彭宗举 焦任直 陈芬 左力文 
国家自然科学基金(U1301257;61271270);国家"863"计划(2015AA015901);浙江省自然科学基金(LY16F010002;LY15F010005);宁波市自然科学基金(2015A610127;2015A610124)资助项目
为了提高Kinect相机获取的深度图质量,提出了一种基于超像素分割的图像修复算法。首先对深度图和彩色图分别进行双边滤波和超像素分割;其次,结合深度图像和彩色图像相似性,记录彩色分割块的位置,并对应于深度图中;最后,在每个分割块对...
关键词：深度图 深度图空洞修复 超像素分割 KINECT 
移动机器人的边界识别和遍历矫正
《微型机与应用》2014年第3期85-87,90,共4页胡天佑 项馨仪 郑健海 周俊 邬杨波 
设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题,提出一种矫正...
关键词：磁边界 移动机器人 遍历 矫正 
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