蒋晓魁

作品数：4被引量：12H指数：2
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发文主题：LAMOST焦面板数学建模AUTOLISP仿生机器人仿生更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《中国科学技术大学学报》《机电一体化》更多>>
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LAMOST焦面板数学建模与仿真被引量：1
《计算机仿真》2008年第3期100-103,114,共5页蒋晓魁 王建平 李晓峰 刘志刚 
国家九五重大科学工程项目(98BJG001)
焦面板是大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜的一个重要部件,它是一个球面孔群结构,孔的位置精度直接影响到系统的成像质量。建立焦面板孔群中心点位置的数学模型并进行仿真不仅是进行优化孔群分布的需要,也是进行后续数控加工的需要...
关键词：焦面板 投影 建模 仿真 
基于MASTERCAM的渐开线圆柱齿轮数控加工仿真被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2007年第10期76-78,82,共4页蒋晓魁 王建平 李晓峰 刘志刚 
在齿轮加工中渐开线轮廓加工精度将直接影响到齿轮的性能,论文提出了用AutoLISP语言绘制渐开线齿廓的方法,实现了渐开线轮廓的参数化设计,可以依据齿轮的精度要求来绘制相应的渐开线齿廓。然后在MasterCAM环境下进行了渐开线圆柱齿轮的...
关键词：MASTERCAM 数控加工 AUTOLISP 渐开线 
LAMOST焦面板的光纤单元定位孔数学建模和精度分析被引量：1
《中国科学技术大学学报》2007年第6期653-656,共4页王建平 蒋晓魁 李晓锋 胡红专 干方建 
国家"九五"重大科学工程(98BJG001)资助
针对大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板,提出了几种球面投影算法,并进行了数学建模和精度分析.计算结果表明,所提出的算法能有效地控制球面上孔群近似均匀分布的最终建模和误差精度,满足焦面板的技术要求.
关键词：LAMOST 焦面板 投影 计算 
八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现被引量：5
《机电一体化》2006年第6期79-82,共4页肖勇 王建平 蒋晓魁 李晓峰 刘志刚 
在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机制可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统。基于这种机器人功能和结构的特点,设计出了相应的机械结构、电路及控制程序。目前该机器...
关键词：机器人 仿生 机构设计 控制系统 
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