赵怡

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：华北电力大学更多>>
发文主题：ADAMSPRO/E仿真转角双足步行机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械》更多>>
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基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究被引量：1
《机械设计与制造》2011年第8期148-149,共2页韩庆瑶 赵怡 朱晓光 
国家自然科学基金项目(60974125)
对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,...
关键词：PRO/E ADAMS 运动仿真 约束条件 转角 
基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人三维造型及仿真被引量：1
《机械》2010年第10期42-44,共3页韩庆瑶 赵怡 朱晓光 
国家自然科学基金项目(60974125)
随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人,其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro/E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造...
关键词：仿真 建模 装配 约束条件 转角 
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