陈全福

作品数:1被引量:5H指数:1
导出分析报告
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:MSP430F149MSP430LMD18200足球机器人直流电机驱动更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《自动化技术与应用》更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-1
视图:
排序:
基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计被引量:5
《自动化技术与应用》2006年第1期32-33,37,共3页陈全福 朱齐丹 严勇杰 
本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯。
关键词:足球机器人 MSP430F149 LMD18200 直流电机驱动 控制模块 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部